Practical Course: Software Development and Application of Mobile, Bio-Inspired Robots

  • Typ: Praktikum (P)
  • Lehrstuhl: KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Maschinenbau - Institut für Informationsmanagement im Ingenieurwesen
    KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Maschinenbau
  • Semester: WS 24/25
  • Dozent: Prof. Dr.-Ing. Arne Rönnau
  • SWS: 4
  • LVNr.: 2121342
  • Hinweis: Präsenz
Inhalt

Studierende sind in der Lage, biologisch inspirierte, mobile Roboter zu verstehen und deren Software zu erweitern.

Dieses Modul vermittelt Studierenden den Umgang mit und die Erweiterung biologisch inspirierter, mobiler Robotik. Dabei werden die Themenbereiche Regelungstechnik, Computer-Vision, 3D Kartierung, Navigation und Mensch-Maschine-Interaktion behandelt. Die Studierenden arbeiten in Gruppen und erstellen einen gemeinsamen Abschlussbericht und eine gemeinsame Präsentation.

VortragsspracheEnglisch