Neue Publikation in EJOR: Exact Algorithms for Electric Autonomous Robots in Intralogistics

Wir freuen uns, mitteilen zu können, dass unser Forschungspapier „Exact algorithms for routing electric autonomous mobile robots in intralogistics“, verfasst von Anne Meyer [1], Timo Gschwind [2], Boris Amberg [3] und Dominik Colling [4], im European Journal of Operational Research (EJOR) veröffentlicht wurde.

Diese Studie untersucht die optimale Routenplanung für elektrische autonome mobile Roboter (AMRs) in der Intralogistik. Dabei werden verschiedene Aufladestrategien und Zielsetzungen wie die Minimierung der Reisestrecke und der Auftragsdurchführungszeiten berücksichtigt. Wir schlagen exakte Algorithmen vor und liefern rechnerische Erkenntnisse zur Effizienz verschiedener Auflademethoden.

Die vollständige Veröffentlichung ist Open Access und hier verfügbar:
https://doi.org/10.1016/j.ejor.2024.12.041

Benchmark-Instanzen und Lösungen sind über Zenodo abrufbar:
https://zenodo.org/records/14284157

[1,4] Karlsruhe Institute of Technology (KIT)
[2] RPTU Kaiserslautern-Landau
[3] FZI Forschungszentrum Informatik