Seminar: Bionic Algorithms and Robot Technologies
- Typ: Seminar (S)
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Lehrstuhl:
KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Maschinenbau - Institut für Informationsmanagement im Ingenieurwesen
KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Maschinenbau - Semester: WS 24/25
- Dozent: Prof. Dr.-Ing. Arne Rönnau
- SWS: 2
- LVNr.: 2121343
- Hinweis: Präsenz
Inhalt | Ziel ist das selbständige Erarbeiten eines wissenschaftlichen Themas im Themenfeld der biologisch inspirierten Algorithmen und Robotertechnologien. Die Studierenden sind in der Lage selbständig eine Literaturrecherche über den Stand der Forschung durchzuführen, fremde Arbeiten treffend zusammenzufassen, untereinander in Bezug zu setzen und zu bewerten. Die Ergebnisse und Inhalte können in englischer Fachsprache schriftlich ausgearbeitet und im Rahmen eines Vortrags in Englisch präsentiert werden. Biologisch inspirierte Roboter und deren Methoden und Technologien übertragen Konzepte zur Problemlösung aus der Natur unter anderem in die mechanische Konstruktion, Sensorik, Navigation, Steuerung oder Interpretation. Dabei werden diese Lösungsansätze durch technische Systeme angenähert. Die Bandbreite der von der Biologie inspirierten Robotik reicht von mehrbeinigen Laufrobotern, verteilten Sensorkonzepten und dem Leichtbau über Methodiken des maschinellen Lernens bis hin zu neuromorpher Hardware. |
Vortragssprache | Englisch |